让青岛拥抱人形机器人

时间: 2024-12-25 04:14:58 |   作者: 人造草坪

  “现在，这位‘女士’将向我们展示一段敦煌飞天舞。”在第七届进博会技术装备展区，一个制作成为舞者模样的机器人伴随着西域风情的音乐，翩翩起舞，引得来往客商纷纷驻足观看。

  “女士”时而挽出花手，时而做出双手捧月状，“她”的舞蹈和着节拍，张弛有度。一舞终了，四周观众拍手叫好，一位好奇的参展商指着机器人问道：“除了跳舞，这个机器人还能做什么？”

  一旁的工作人员用手指点了点自己脑袋，笑着回道：“只要想象力足够，未来有一天，‘它’可能会无所不能。”

  这个未来或许无所不能的机器人，正是近年来引发广泛关注的人形机器人。作为集人工智能、高端制造、新材料等先进的技术于一身的未来产业，人形机器人与近两年火爆的AI大模型成为2024年最具热度的科创应用。一位新能源汽车企业的品牌负责人对记者打趣道：“如果你的简历中附有人形机器人相关联的内容，今年你收到的猎头电话甚至都是别人的两倍。”

  记者采访的从业者也一致认为，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品，能深刻变革人类生产生活方式。

  随着产业的深入发展，人形机器人的应用场景必然多种多样，但总的来看，可以归为制造、商用和家庭三大方向。

  “其实人形机器人不是一个新概念，甚至可以说，‘人形’就是人类对机器人最原始的想象。就像2004年威尔史密斯主演的电影《我，机器人》那样，其中的人形机器人不就是如今我们努力探索的模样吗？”青岛市人工智能产业协会秘书长姜代楠对记者说道。

  据姜代楠介绍，早在1973年，世界上第一款全尺寸人形机器人WABOT-1就在日本诞生，全球科技界也由此开始了相关研究。但为何在如此长久的时间里，人形机器人都没能在产业层面掀起太多波澜？姜代楠只用了四个字回答：

  “我们对人形机器人的期望值是不一样的，人们对它的期望是能够像人一样，可以做事、可以交互，简单来说，就希望它聪明。过去受制于技术能力，人形机器人只停留在美好的梦想阶段，但现在不同，时代允许人类再进一步。”姜代楠表示，近年来，随着人工智能技术不断突破，AI大模型加速成熟，人形机器人在运动灵活性、交互能力等方面得到了极大提高，进一步催生了市场对人形机器人的更大需求。“当人工智能作为灵魂和大脑慢慢的变智能，它就越来越需要一个物理智能载体，软硬件结合的人形机器人被看作是一个理想方向，自然受到愈来愈普遍的关注。”

  作为入局人形机器人较早的企业，优必选科技对此持同样的看法。优必选科技相关负责这个的人说，通用AI因ChatGPT的问世令人看到了曙光，而人形机器人则是通用人工智能技术的最佳载体，两者融合后，有望大幅度的提升人形机器人产品迭代速度和提升交互体验，使人形机器人变得更智能。

  数据最能证明产业的发展的潜在能力。据高工产业研究院（GGII）预测，2024年，全球人形机器人市场规模为10.17亿美元（约为723.8亿人民币）；到2030年，全球人形机器人市场规模将达到150亿美元（约为1068.3亿人民币），全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。在这其中，2024年，中国的人形机器人市场规模预计21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，销量将从0.40万台左右增长至27.12万台。

  按照这个预测趋势来看，中国的人形机器人产业高质量发展，很显然将在全球市场占据主力位置。

  “这也符合现实情况。当前，中国人形机器人产业正处于一个快速成长阶段，国内已经涌现出优必选科技、宇树科技、智元机器人等一批人形机器人初创公司。2024年7月，国内18款人形机器人集体亮相2024世界人工智能大会，在被人亲切称为‘十八金刚’的同时，也足以展现中国在该领域的竞争力。”姜代楠对此颇为自豪，在他看来，随国家对未来产业创新发展的重视和推动，以及国内企业对人形机器人技术的持续投入和研发，中国人形机器人产业必将呈现蒸蒸日上的态势。

  “人形机器人是机器人‘皇冠上的明珠’，虽然还没到摘取的时候，但入局的时机已到了。除特斯拉在这样的领域迈出一大步之外，中国企业也无疑是行业的先行者，我们是绝对看好人形机器人产业的未来。”优必选科技相关负责人说道。

  随着国家对未来产业创新发展的重视和推动，以及国内企业对人形机器人技术的持续投入和研发，中国人形机器人产业必将呈现蒸蒸日上的态势。

  谈及应用方向，姜代楠和记者说，人形机器人的应用场景主要在工业生产、医疗护理、服务领域和救援现场。

  例如，服务型机器人被大范围的应用于酒店、餐厅等场所，为客人提供简单交流、送餐、扫地等服务。特斯拉在10月11日“WE ROBOT”新品发布会上展示的人形机器人，便是代表性产品，其可以充当老师、照顾小孩、遛狗、修剪草坪、购物、帮人倒酒水饮料等等。

  而医疗型人形机器人能帮助医生进行手术操作。这类机器人强调“精细化”，能够实现难度较大、技术方面的要求较高的手术。

  “人形机器人也是应对人口老龄化的重要手段。”优必选科技相关负责这个的人说，人形机器人一方面能够投入工业生产端，弥补人口老龄化带来的劳动力不足；另一方面能提供医疗护理和商用服务，为“银发人群”提供日常的生活照料。

  “随着产业的深入发展，人形机器人的应用场景必然多种多样，但总的来看，可以归为制造、商用和家庭三大方向。其中，人机一体化智能系统将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解放出来；商用服务场景应当是人形机器人最快应用的市场，而家庭则是人形机器人最具潜力的应用市场。”该负责人说道。

  “其实我们看人形机器人的发展，真的就类似一部‘人类进化史’。人形机器人的很多技术演化自四足机器人，就像我们人类一样，从四足走向直立，再想更进一步，需要的是脑部进化。人形机器人也面临‘脑端’的挑战。”海创汇品牌负责人黄井洋说道。

  宇树科技市场负责人对此有相同的看法，他表示：“如果单论生产制造，这是更接近机器人‘肢体’的问题。以如今中国的先进制造能力来看，生产一台关节复杂、工艺精密的机器人并非难事。当初我们做了一台试验机，只从四足机器人组里调出三名工程师，就能游刃有余地完成。在我们看来，目前人形机器人最大的挑战不在硬件，而在软件。”

  “大脑”即围绕动态开放环境下的人形机器人感知与控制，突破感知、决策、控制一体化的端到端通用大模型、云边端一体计算架构、多模态感知与环境建模等技术会是近年的技术焦点。但在这一领域，中国与欧美国家仍存在一定差距，弥补软件技术上的短板，是人形机器人“大脑发育”的关键所在。

  “小脑”则为满足人形机器人非结构化环境下全身协调鲁棒（Robust）移动、灵巧操作及人机交互能力，是人形机器人进行精细化作业的核心。高保真系统建模与仿真、多体动力学建模与在线行为控制等技术，成为“小脑”突破的重要方向，其与“大脑”面临的挑战相似，需要加强自主研发，实现后来者居上。

  “能源问题也是挑战。人形机器人想要大规模进入市场，电池的续航是一定要考虑的。它不像汽车有足够的空间存放电池，这就要求我们在电池的续航和大小之间寻求突破。不过以中国目前领先全球的新能源汽车产业来看，能源问题我们持乐观态度。”任职于中国头部互联网公司的工程师英豪（化名）说道。

  当前，中国人形机器人产业正处于一个快速成长阶段，国内已经涌现出优必选科技、宇树科技、智元机器人等一批人形机器人初创公司。

  “人形机器人产业固然充满想象力，但到底怎么发展好，这是一个因地制宜的话题。”黄井洋用“橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳”来形容产业的发展。他认为，人形机器人和AI大模型类似，都是入局门槛较高的产业，技术、资本、生产制造，每一个环节都在考验入局者的实力。

  那么青岛又该如何因地制宜地发展人形机器人产业？黄井洋和姜代楠有相似的看法，那就是依托产业基础，发挥应用场景优势。

  “与北京、上海、深圳相比，青岛的人形机器人产业集群规模是相对薄弱的。同时，因为城市缺乏行业领军企业，虽然我们的高校和科研机构已经积极开展科研工作，但技术创造新兴事物的能力还是稍显落后。因此，青岛不能将自己强行定位于聚焦上游的研发技术高地，而是应该发挥固有的产业优势，成为人形机器人市场应用的重要聚集地。”姜代楠和记者说，青岛制造业优势显著，拥有完善的基础配套设施、较强的工业基础以及多元化的工业门类，集聚了超过500家AI企业，这些都为人形机器人提供了丰富的应用场景。

  目前，优必选科技、乐聚智家、钢铁侠等国内头部企业均已在青岛开展布局，相关这类的产品已在工业制造、家庭服务、科研等场景开展应用验证。

  以优必选科技为例，2024年8月，该公司与一汽—大众青岛分公司正式签署战略合作协议，双方一同探索人形机器人在汽车制造场景的深度应用，打造高度智能化和柔性化的生产线及汽车超级工厂。目前，优必选工业版人形机器人Walker S Lite已进入一汽—大众青岛分公司的国家级人机一体化智能系统示范工厂“实训”，进行车辆质检工作。在质检过程中，该机器人能与工厂自动化控制系统无缝集成对接，保证自身精准、高效地执行复杂任务。

  智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域，人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解放出来。

  值得关注的是，在2024年9月，青岛市出台了《青岛市人形机器人产业高质量发展行动计划（2024—2027年）》，明白准确地提出青岛将以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色；围绕“大脑”关键技术、“小脑”关键技术、“肢体”关键技术等三类关键技术进行突破，在制造、民生服务等领域开展示范应用，进一步强调了青岛在应用场景方面的优势。

  “用发展的眼光看待人形机器人产业，还有一项准备工作不得已提，那就是算力新基建。”英豪认为，人形机器人虽然站在人工智能的肩膀上，但将网络通信、技术能力、旁边的环境、极端情况等因素综合考虑，很难保证机器人自己的“大脑运算”能时刻在线，这时候就需要借用机器人所处城市提供的“外脑”，也就是城市中的算力中心。

  自2021年起，青岛市连续三年共安排2400万元财政资金，鼓励数据中心建设企业组织技术改造，提升算力算效和绿色节能水平。2023年2月，青岛上线了山东首个大规模人工智能算力集群——AI计算中心，完成了“青岛人工智能计算中心+青岛海之心”的双算力布局；同年4月，中国联通（青岛）智算中心启用，成为山东省内首个达到国际最高标准的大数据中心；2024年2月，投资约6900万元的青岛自贸片区大数据算力中心建设项目正式开工……截至2023年上半年，青岛已累计开通5G基站超3万个，建成12个大中型数据中心、1个智能计算中心、35个边缘数据中心。

  人形机器人，是一个充满无限可能的未来产业，它和众多AI产业一样，有提升城市发展上限的能力。青岛，依托产业基础，布局算力优势，让人形机器人在这里既能应用于当下，也能看到未来。

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